1、黏着磨损
黏着磨损按照磨损的程度可以分为四种；
(1)涂抹：剪切发生在黏着结合点不远的较软金属的浅层内，软金属涂抹在硬金属的表面上形成轻微磨损，此时软金属的结合强度小于界面处的强度，而硬金属的剪切强度大于界面．
(2)擦伤：剪切发生在软金属的亚表层内，有时硬金属的表面也会有划伤，此时界面的剪切强度大于软金属和硬金属，转移到硬金属表面的粘着物对软金属有刮削作用．
(3)粘焊：粘焊中程度较重的称为撕脱，程度较轻的称为划痕，此时界面的剪切强度大于摩擦副两方的剪切强度．
(4)咬卡：当外力不能克服界面的结合强度时，摩擦副的相对运动被迫停止．
2、磨料磨损
磨料磨损可分为三种：
(1)低应力擦伤式磨料磨损．这种磨损是指磨料与材料表面之间的作用力小于磨料本身压溃强度时产生的力，其结果是在材料表面只发生微小的划痕，既不使磨料破碎又能使得材料不断流失，宏观可见磨损表面比较光亮，高倍观察可见微细的划痕或微坑一类的磨伤．
(2)高应力磨料磨损．该磨损形式也称为碎式磨料磨损，当磨料与材料之间的接触压应力大于磨料的压溃强度时，一般金属材料表面被拉伤，韧性材料产生塑性变形或疲劳脆性材料则发生碎裂或剥落．磨粒在压碎之前，几乎没有滚动或切削的可能，它对被磨表面的主要作用是山接触处的集中应力造成的．
(3)凿削式磨料磨损。该种磨损的产生主要是由磨料中的磨粒包含大块磨粒，而且具有尖锐棱角。对材料表面进行高应力和伴随冲击作用，是材料表面撕裂出很大的颗粒或碎块，使被磨材料表面形成较深的犁沟或深坑。
3、接触疲劳磨损
疲劳磨损的过程有两个阶段：
(1)裂纹的萌生阶段．
(2)裂纹扩展至剥落阶段．纯滚动接触裂纹发生在亚表层(次表层)最大剪应力处，裂纹发展慢，所经历的时间比裂纹萌生的时间要长，裂纹断口颜色比较光亮．对于滚动加滑动的疲劳磨损来说，因为存在剪应力和压应力，所以容易在表面上产生微裂纹，萌生阶段长于扩展阶段，断口较暗．
4、腐蚀磨损
化学腐蚀磨损：
(1)脆性氧化膜的氧化磨损．当腐蚀磨损中存在一定得气体介质时，金属材料表面形成脆性氧化膜．因为此膜与金属基体差别很大，在达到一定的厚度的时候，很容易被摩擦表面上的微凸物的机械作用去除，而暴露出新的基体表面，又开始新的氧化，反复进行．
(2)韧性氧化膜的氧化腐蚀．当形成的氧化膜是韧性的，而且比金属的薹体还要软，当受到摩擦表面微凸物的机械作用时，可能有部分被去除，再继续磨损过程中，氧化仍然在原有氧化膜的基础上进行，这样磨损可较脆性氧化膜的磨损轻微．
电化学腐蚀磨损：在电化学腐蚀磨损过程中，按材料腐蚀磨损产物被机械或腐蚀去除的特点也可分为两种磨损．
(1)是在均匀腐蚀条件下的磨损过程中，金属材料在特定介质作用下，首先产生均匀的腐蚀膜产物，之后腐蚀膜产物又被硬质点或磨料的机械作用局部去除，使裸露金属基体又形成新的腐蚀产物．
(2)相界面腐蚀磨损．在多相材料中，尤其是含有碳化物的耐磨材料，由于碳化物与基体之间存在较大的电位差，而形成腐蚀电池，发生相间腐蚀，极大地消弱碳化物与基体之间的结合力，在磨料或硬质点的作用下，碳化物很容易从基体脱落或发生断裂．并且在腐蚀磨损过程中，由于磨料的磨损作用，金属的表面发生不均匀的塑性变形．塑性变形强烈的部分成为阳极，首先受到腐蚀破坏，然后在磨料的继续作用下很容易被去除形成二次磨损．
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